1电动螺丝刀（机械臂Z轴）向下移动，移动距离是从螺丝底部到工件上表面的高度。此时自动螺丝机给电动螺丝刀一个转动的手指，使其驱动螺丝开始以指定的速度旋转。（可根据具体工艺要求设定转速），自动化机器Z轴继续向下移动（移动速度与螺丝转速相匹配），移动高度为螺丝长度。 　　2完成上一步自动螺丝机操作流程后，自动螺丝机的Z轴停止向下移动，同时指令电动螺丝刀结束旋转，并安装一个工件（螺钉）。 　　3然后Z轴被抬起并向上移动，到指定的高度位置再继续第二个工件（螺丝）工作过程，依此类推直到整个操作流程结束，回到初始待机位置状态，自动螺丝机操作流程中取出工作盘再转换第二个工作盘的操作准备
　　4如果在执行步骤1期间发生错误（螺丝倾斜等），电动螺丝刀会检测扭矩过载并停止旋转（电动螺丝刀具本身具有扭矩过载设定功能），机械手的Z轴下降扭矩也会过载并停止向下移动（Z轴不仅有定位功能，还有扭矩保护功能），在自动螺丝机操作流程中此时设备会给电动螺丝刀转动指令，Z轴也向上移动，螺丝被拧出旋出到指定高度。然后停止运行（电动螺丝刀停止旋转，Z轴停止向上移动）。机械手的X，Y轴（水平方向）运行到投掷位置，命令是丢弃螺丝 　　动作（可以停止真空以停止螺丝），然后程序从新的执行填充操作执行提取过程（即，执行步骤4）。